هدف نمادین روبوکاپ، پیروزی تیم فوتبال روبات‌های انسان‌نما در سال ۲۰۵۰ میلادی، در رقابت با برترین تیم فوتبال همان سال است! البته هدف آن به طور کل توسعه دانش روباتیک و هوش مصنوعی است.
ایده برگزاری روبوکاپ برای اولین بار در سال ۱۹۹۲ توسط پروفسور آلن مک ورث از دانشگاه بریتیش کلمبیای کانادا در مقاله‌ای تحت عنوان روبات‌های بینا مطرح شد که این مقاله در سال ۱۹۹۳ در کتابی تحت عنوان «Computer Vision: System, Theory, and Applications» منتشر گردید.
در همین زمان گروهی از محققان کشور ژاپن به بررسی امکان‌پذیری برگزاری مسابقه فوتبال روبات‌ها پرداختند که این بررسی‌ها منجر به برگزاری رقابت‌های Robot J-League (که بعد به RoboCup تغییر نام داد) توسط پروفسور مینورو آسادا، یاسو کنیوشی و هیرواکی کیتانو شد. رقابت‌های روبوکاپ در سال ۱۹۹۶ به صورت رسمی آغاز به کار کرد و هر ساله برگزار می‌شود.
لینک کوتاه: