بخش دوم مقاله رباتیک به ربات افراد معلوم و خدمتگزار می پردازیم
PERMMA
تنها ویلچر با دسته‌های روباتیک
محل تولد: دانشگاه پترزبورگ
علت نامگذاری: اختصار عبارت Personal Mobility and Manipulation Appliance
حرفه: پرستار؛ جابه‌جایی و تغذیه بیمارانی که از ناحیه نخاع آسیب دیده‌اند.
علت نیاز: حضور بیش از یکصد میلیون جمعیت ناتوان که برای انجام امور روزانه نیاز به استفاده از ویلچر دارند، دلیلی بر عرضه این روبات خدمتگذار است، به خصوص اینکه بسیاری از این افراد ناتوان‌تر از آن هستند که حتی بتوانند به کمک دست‌ها از ویلچرهای معمولی بهره بگیرند. البته از همین الان باید به فکر قدرت خرید این افراد نیز بود، زیرا در حال حاضر فقط ۱۳۰ میلیون نفر معلول در جهان وجود دارد که حتی قدرت خرید ویلچرهای معمولی را نیز ندارند!
نحوه کار: Rory A. Cooper، فارغ‌التحصیل مهندسی برق از دانشگاه ایالتی کالیفرنیا و دارنده مدرک Ph.D در زمینه مهندسی برق و الکترونیک از دانشگاه سانتا باربارا و عضو هیئت علمی دانشگاه و برنده جوایز متعدد بین‌المللی در زمینه توانبخشی افراد معلول، سال‌ها پیش در اثر تصادف دوچرخه دچار معلولیت جسمانی شد.
در این جا بود که این شخص با مشکلات متعدد جامعه معلولین آشنا شد. هر چند وی قادر به استفاده از دست‌هایش بود و هست، اما بسیاری از معلولین هستند که از این نعمت نیز محرومند.
به همین دلیل روری کوپر مصمم شد تا ویلچر بهتری برای آنها بسازد. اکنون وی با ساخت روبات PERMMA (ویلچری با دست‌های روباتیک) قصد دارد به معلولین در انجام کارهای روزمره همچون پخت‌وپز، لباس پوشیدن و خرید کمک کند.
افراد می‌توانند با استفاده از صفحه لمسی کنترلی، میکروفن و جوی‌استیک (بسته به توانایی‌شان) دست‌های روباتیک این خدمتگزار را کنترل کرده و اجسامی تا وزن ۳ کیلوگرم را جابه‌جا کنند. البته کوپر در حال بهینه‌سازی این روبات است تا بتواند اجسام ۷۰ کیلوگرمی را نیز برای معلولین جابه‌جا کند.
این روبات تا سال ۲۰۲۰ به بازار عرضه خواهد شد.
تصویر ۵
KOMPAї
دستیار صمیمی مادربزرگ‌ها!
محل تولد: موسسه روبوسافت فرانسه
علت نامگذاری: فقط می‌توان گفت نامش جذاب است
حرفه: دستیار شخصی ، یادآوری خوردن قرص به بزرگ‌ترها و درخواست کمک برای آنها در صورت نیاز
علت نیاز: خدمتی ناچیز به سالمندان محترم
نحوه کار: مشخصه اصلی KOMPAї چهره دوست‌داشتنی و صمیمی آن است. کافیست به این روبات مرتبط با اینترنت بگویید که احساس خوبی ندارید. خیلی متفکرانه از شما خواهد پرسید: «کجایتان درد می‌کند؟» سپس علایم را به دکترتان ایمیل می‌کند و در صورت لزوم شما را از طریق ویدیو کنفرانس با وی ارتباط می‌دهد.
حفظ لیستی از خرید سبزیجات، تماس با پلیس و … از دیگر کارهای معمول این روبات است. KOMPAї به خوبی خطر افتادن از راه‌پله را درک کرده و از پله‌ها دوری می‌کند. همچنین می‌داند کی برای شارژ خود را به پریز برق متصل کند.
اپراتوری اصلی این روبات با صوت انجام می‌گیرد. البته از طریق صفحه لمسی با آیکون‌های ساده موجود نیز می‌توان آن را کنترل کرد. هم‌اکنون تعدادی نمونه اولیه از این روبات عرضه شده تا توسعه‌دهندگان نرم‌افزارهای سفارشی خود را برای آن بنویسند.
این روبات سال آینده به بازار عرضه عمومی خواهد شد.
تصویر ۶
HERB
سریع‌ترین و توانمندترین روبات خدمتگزار
محل تولد: آزمایشگاه اینتل در پترزبورگ و دانشگاه Carnegie Mellon
علت نامگذاری: اختصار عبارت Home Exploring Robot Butler
حرفه: پیش‌خدمت
علت نیاز: این روزها چه کسی به پیش‌خدمتی توانمند و قابل اطمینان در انجام کارهای خانه نیاز ندارد؟ به گفته مدیر ارشد تحقیقات اینتل، Siddhartha Srinivasa، این روبات از لحاظ فناوری پیشرفته‌ترین روبات شخصی موجود به شمار می‌رود.
نحوه کار: دانشمندان در آزمایشگاه‌های اینتل و Carnegie Mellon این روبات را روی پایه Segway ساخته‌اند، بنابراین روبات قادر است در اطراف کابینت آشپزخانه در حالی که یک سینی نوشیدنی همراه دارد، حرکت کند، بدون آنکه کوچک‌ترین لغزشی داشته باشد و یا قطره‌ای از نوشیدنی بریزد.
Segway وسیله نقلیه دوچرخ الکتریکی با یک محور است که برای جابه‌جایی افراد مورد استفاده قرار می‌گیرد. این وسیله که در سال ۲۰۰۲ میلادی توسط Dean Kamen اختراع شده، قادر است با سرعت ۱۹ کیلومتر بر ساعت حرکت کند. Segway در دهه اخیر در راستای بهینه‌سازی رفت و آمدهای شهری ساخته و عرضه عمومی شده است.
روبات «Segway» وسیله نقلیه دوچرخ الکتریکی است که با داشتن تنها یک محور، با بهره‌گیری از تعدادی حسگر ژیروسکوپ و شتاب‌سنج دقیق برای تعیین زاویه و وجود کنترلری سریع و دقیق، از تعادل فوق‌العاده‌ای برخوردار است.
این روبات با بهره‌مندی از قوه تشخیص قوی، قادر است انواع نوشیدنی‌ها را از یکدیگر تشخیص داده و برای مثال هنگامی که از وی چای می‌خواهید، به اشتباه برای‌تان آبمیوه نخواهد آورد! همچنین این روبات با تقلید از صاحب خود قادر است با نحوه گرفتن اشیا توسط آنها آشنا شده و به همان شیوه آنها را برداشته و حمل کند.
هم‌اکنون محققین در حال توسعه نرم‌افزاری این روبات هستند تا بتوان از آنها در جاهای خیلی شلوغ نیز به شیوه موثرتری بدون نگرانی از تصادم با اشیا استفاده کرد.
این روبات قرار است تا سال ۲۰۲۵ عرضه عمومی شود.
تصویر ۷
TAMER
سریع‌ترین و توانمندترین روبات خدمتگزار
محل تولد: دانشگاه بریتیش کلمبیا
علت نامگذاری: Tamer به مفهوم رام و اهلی‌کننده است که با این روبات مناسب بسیاری دارد
حرفه: کودک‌درمانی
علت نیاز: تقریبا حدود ۱۳ درصد بچه‌های ۹ تا ۱۷ ساله به نوعی از اختلالات اضطرابی رنج می‌برند.
نحوه کار: به گفته مخترع این روبات، Karon MacLean، این روبات پشمالوی شبیه جانوران به کودکان کمک می‌کند تا علل و منشا اضطراب خود را شناخته و آن را کنترل و مهار کنند. سنسورهایی که در قسمت‌های مختلف بدن بیمار کار گذاشته می‌شوند، علایم استرس همچون میزان تپش قلب و میزان تعریق نوک انگشتان وی را سنجیده و روبات با تکان خوردن به بیمار کمک می‌کند این تغییرات را تشخیص دهد.
این امر گام مهمی در جهت کنترل اضطراب این بیماران به شمار می‌رود. همچنین سنسورهای فشار و شتاب به کار رفته در این روبات، وی را قادر می‌سازد تا نسبت به لمس عکس‌العمل نشان دهد. برای مثال هنگامی که به گوشش ضربه وارد شود، آنها را سیخ کرده و هنگامی که فرد آنها را نوازش دهد، گوشش را خوابانده و شروع به خرخر می‌کند.
در حال حاضر قیمت تمام شده این روبات روانکاو بسیار گران است و مخترع آن امیدوار است در نهایت بتواند این موجود را با قیمتی مناسب و برای خدمت ۲۴ ساعته عرضه عمومی نماید.
زمان عرضه عمومی این روبات سال ۲۰۱۴ میلادی عنوان شده است.
تصویر ۸
لینک کوتاه: