بخش سوم و پایانی مقاله علم رباتیک می باشد.
مطالب صفحه
CYCLOPS
دستگاه آزمایشگاهی نیمه‌كور براي تست چشم‌هاي مصنوعي
محل تولد: موسسه فناوري كاليفرنيا
علت نامگذاري: Cyclops در اصل نام موجودي افسانه‌اي در يونان است كه يك چشم آن توسط شاخه‌اي سوزان كور شده بود.
حرفه: شبيه‌ساز تجربه بصري فرد نابينايي كه شبكيه چشم براي وي پيوند زده‌اند
علت نياز: تست بسياري از پيوندهاي چشمي روي انسان‌ها امكان‌پذير نيست.
نحوه كار: اين روبات 20000 دلاري 4 چرخ تنها روباتي است كه براي تست و بهينه‌سازي نرم‌افزار پردازش تصوير در خصوص چشم‌هاي ضعيف و نابينا طراحي شده است و با بهره‌گيري از چنين روباتي، ديگر نيازي به انسان براي تست نخواهد بود.
چشم مصنوعي كه روي اين روبات تعبيه شده، به محققين كمك مي‌كند مثلاً اگر نرم‌افزار و سخت‌افزار مربوطه قادر به تشخيص نردبان از شومينه نباشد، آنها را بهينه‌سازي كرده و بدين‌ترتيب از بروز ضايعه انساني در آينده جلوگيري نمايند.
اين روبات تا كمتر از يك سال ديگر عرضه خواهد شد.
تصویر 9
RISER
روبات توان‌بخش
محل تولد: دانشگاه بريتيش كلمبيا
علت نامگذاري: اختصار عبارت Robot for Interactive Sensory Engagement and Rehabilitation
حرفه: توانبخشي
علت نياز: تجهيزات فيزيوتراپي بازيابي تعادل امروزي نياز به آن دارند كه بيمار خود قدرت كافي براي ايستادن داشته باشد، كه اين امر خطر افتادن و جراحت وي را حين انجام فيزيوتراپي بيشتر مي‌سازد.
نحوه كار: Riser تنها روبات توانبخشي است كه انواع مختلف موقعيت‌هاي ناپايداري را براي بيمار شبيه‌سازي كرده و به وي كمك مي‌كند تا تعادل خود را باز يابد، ضمن آنكه از بيمار نيز در برابر افتادن محافظت مي‌كند.
بيمار روي اين روبات كه قادر است به 6 جهت مختلف حركت كند، در حالي كه با تسمه‌هايي به ستون آن حمايل شده، مي‌ايستد. اين روبات قادر است حالات مختلف ناپايداري همچون استفاده از پله برقي و يا اسكيت را براي بيمار شبيه‌سازي نمايد. بيماران با تمرين حفظ تعادل در چنين حالاتي، سريع‌تر تعادل خود را بازيابي خواهند كرد.
البته اين روبات ابزاري مفيد در زمينه تحقيق براي درك بهتر نوروبيولوژي تعادل نيز به شمار مي‌رود و محققين به كمك آن مي‌توانند عكس‌العمل قسمت‌هاي مختلف مغز را نسبت به حالت‌هاي مختلف ناپايداري بررسي نمايند.
اين روبات تا سال 2015 عرضه عمومي خواهد شد.
تصویر 10
RAVEN 2
روبات جراح با توانايي انجام كار دو پزشك
محل تولد: دانشگاه واشنگتن و دانشگاه كاليفرنيا در سانتا كروز
حرفه: جراحي از طريق كنترل از راه دور
علت نياز: سربازان زخمي، قربانيان بلاياي طبيعي و افراد روستايي به ندرت قادر به دسترسي به جراحان حرفه‌اي و مراكز درمان هستند. چنين روبات جراحي در اين گونه موارد بسيار مفيد واقع خواهند شد.
به قول مخترع روبات، Jacob Rosen، كدام‌يك را ترجيح مي‌دهيد: دكتري كه در كل عمرش فقط يك بار جراحي انجام داده است و در كنار شماست، و يا نيمه‌متختصصي در آن‌سوی دنيا؟ به نظر شما كدام‌يك در چنين مواردي مفيدتر واقع خواهند شد؟
نحوه كار: اين روبات نخستين سيستمي است كه امكان همكاري از راه دور همزمان چندين جراح را براي جراحي بيماران امكان‌پذير مي‌سازد. براي مثال ممكن است يك جراح در تهران فقط پشت ميز كارش نشسته باشد و از طريق مانيتور و جوي‌استيك حركات يك دست روبات را براي برش قسمت‌هاي لازم در بدن بيمار كنترل كند و جراحي ديگر نيز در مشهد كنترل دست ديگر روبات را در اختيار داشته باشد و به همين نحو دو جراح كنترل دو دست اين روبات را در اختيار داشته باشند. بدين‌ترتيب با بهره‌گيري از نرم‌افزار خاص و دقيق طراحي شده براي اين روبات، كار جراحي گروهي انجام خواهد گرفت بدون آنكه هيچ تداخلي بين دست‌های اين روبات جراح ايجاد شود.
اين روبات قرار است تا سال 2013 عرضه عمومي شود.
تصویر 11
CARDIOARM
شيك‌ترين ابزار جراحي
محل تولد: دانشگاه Carengie Mellon و شركت Cardiorobotics
علت نامگذاري: Cardio به مفهوم قلب در اصطلاحات پزشكي بوده و معنای arm نيز مشخص است.
حرفه: دستيار جراحي كه جراحي قلب را با كمترين برش انجام مي‌دهد.
علت نياز: جراحي قلب به مفهوم شكافتن سينه، شكستن جناغ سينه و باز كردن قفسه سينه است كه بهبود اينها ماه‌ها طول مي‌كشد. با استفاده از چنين ابزاري، كار جراحي قلب را با كوچك‌ترين جراحات مي‌توان انجام داد.
نحوه كار: اين ابزار جراحي مارمانند، با طول يك سانتي‌متر و وزن كمتر از يكصد گرم، از موتورها و مفصل‌هاي متعددي برخوردار است كه مي‌تواند به آزادي تا 102 درجه گردش داشته باشد.
اين امر آن را قادر مي‌سازد با چابكي دور اعضاي دروني بدن پيچيده و يا وارد روده، مجاري تنفسي و ديگر مجاري مورد نظر حين جراحي‌هاي آندوسكوپي شود. انعطاف‌پذيري فوق‌العاده به همراه دوربيني ظريف در سر اين ابزار، كار هدايت از راه دور آن را با استفاده از جوي‌استيك بسيار آسان ساخته است.
بدين‌ترتيب بدون نياز به هرگونه شكافتن سينه و باز كردن آن، به راحتي مي‌توان به كمك اين روبات به درون قلب نفوذ كرده و به درمان بيمار پرداخت. لازم به توضيح است بيماراني كه تحت جراحي قلب قرار مي‌گيرند، ماه‌ها طول مي‌كشد تا برش‌هاي ناشي از جراحي در آنها بهبود يابد.
اين روبات قرار است تا 2 سال ديگر به كمك جراحان بشتابد.
تصویر 12
TAIZO
استاد ورزش‌هاي بدن‌سازي!
محل تولد: موسسه ملي صنعت و فناوري پيشرفته ژاپن
علت نامگذاري: Taizo در زبان ژاپني به مفهوم سومين فرزند پسر است.
حرفه: مربي ورزش
علت نياز: تمرين باعث مي‌شود تا بزرگ‌ترها عمر بيشتري داشته باشند و از سلامتي بيشتر برخوردار شوند، اما اين افراد اغلب نمي‌توانند براي ورزش به اماكن ورزشي و مربيان ورزشي مراجعه نمايند.
نحوه كار: اين روبات كوتاه‌قد بيشتر شبيه آدمك برفي است تا مربي خصوصي، اما با برخورداري از 26 مفصل، انعطاف‌پذيري آن شبيه فنر است. اين روبات در حالي كه روي صندلي نشسته تا دانش‌آموزان بهتر بتوانند آن را ببينند، به راحتي مي‌تواند تمرينات ورزشي ساده را انجام داده تا دانش‌آموزان از وي الگو بگيرند.
Taizo قادر به انجام 30 حركت ورزشي است كه از اين بين مي‌توان به كشيدگي دستان از طرفين و خم شدن اشاره كرد. اين روبات شكيل حتي پس از 2 ساعت تمرين متمادي نيز اصلا خسته نشده و فقط بايد باتري آن را شارژ كرد.
روبات Taizo با برخورداري از موتورهايي خاص، قادر به انجام حركات ورزشي بسيار آهسته است كه مانع از گرفتگي عضلات افراد مي‌گردد. اين روبات كه هم‌اكنون به قيمت 10 هزار دلار در اختيار محققين قرار مي‌گيرد، قرار است از سال آينده عرضه عمومي شود.
تصویر 13
سخن پاياني
هم‌اينك كه در حال مطالعه اين مقاله هستيد، ممكن است جاروبرقي هوشمند در منزل داشته باشيد. نوعي روبات كه كار جاروبرقي را به صورت خودكار انجام داده و كافيست تكه‌اي آشغال در روي فرش بيفتد تا به صورت اتوماتيك روبات حركت كرده و آن را جاروب نمايد. البته در آينده اين گونه روبات‌ها پيشرفت بيشتري كرده و قادرند از پله بالا روند، اشيا را گرفته و جابه‌جا كنند و …
با تمامي اين تفاسير، گذشته از شوخي باز هم با مرور مطالب بالا فكر مي‌كنم روبات خود من هستم!
لینک کوتاه:
